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375715454
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樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
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流程如下：啟動后傳送帶持續送料至圓盤，伺服驅動圓盤勻速轉動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發表于: 2018-12-26 09:06
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[ 此帖被flyfeky在2018-12-26 10:41重新編輯 ]
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