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各位控友大家好
最近在研究MR JE C的profile mode

其中原廠(chǎng)手冊(cè)在profile position mode 控制字中

Bit5的功能描述
0是set of set-points
1是single set-point

但我翻閱了CiA402 對(duì)Bit5的描述是
0是single set-point
1是change set immediately (應(yīng)該是指set of set-points)

我實(shí)在搞不懂 究竟那一個(gè)才是對(duì)的

請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有高手能給我一個(gè)比較正確的想法

非常感謝

Bit5=0，當(dāng)一個(gè)定位命令完成后，才能接收下一個(gè)定位命令。

Bit5=1，當(dāng)一個(gè)定位命令執(zhí)行時(shí)，任然能夠接收新的命令并執(zhí)行。

不知道解釋的對(duì)不對(duì)！

你問(wèn)的是CiA402 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議下的東西，那自然是按照CiA402規(guī)范來(lái)解釋了。至于三菱是否完全按該標(biāo)準(zhǔn)去做，那是三菱自己的事情了。

外國(guó)廠(chǎng)家我不太熟悉，反正國(guó)內(nèi)一些廠(chǎng)家使用CiA DS301和CiA402時(shí)，多少都會(huì)加一些自己的東西。所以盡量還是以設(shè)備廠(chǎng)家的手冊(cè)為準(zhǔn)。