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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機只能朝一個方向轉動而且速度很慢。

xugong1996

魔都我來受虐了。

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樓主發表于: 2019-01-22 10:26

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描述：GXworks3高速IO設置如下
圖片：

圖片：

PLC是三菱FX5U。
伺服放大器：MR-JE-20A
伺服電機：200W

第一個情況，轉速特別慢，電子齒輪比啥的在哪里修改呢？
第二個情況，正轉Y4有輸出并且能轉，反轉就沒輸出了。。

我換過100W的電機和放大器一切正常。

cd_looper

好想放飛自我

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1樓發表于: 2019-01-22 11:09

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引用
引用第3樓xugong1996于2019-01-22 10:48發表的 :

應該跟伺服放大器的設置有關，換了個伺服的放大器就全正常了。。。

那就是你的放大器的齒輪比和控制模式設置有問題
設置合適的電子齒輪比
然后控制模式選擇正反轉脈沖

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cd_looper

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2樓發表于: 2019-01-22 13:53

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引用第5樓xugong1996于2019-01-22 11:48發表的 :

嗯嗯，我連上軟件改了放大器的齒輪比，重新設置了速度，現在速度沒問題了。還是只能朝一個方向轉，軟件里也沒找到在哪設置

三菱伺服的話是PA13，其他伺服要看什么牌子了啊

不換向的話確定一下程序里的換向信號Y4有無變化？

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