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kcai_fly
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樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
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在WORK2中設置QD75MH4模塊時，遇到一些問題有些不解，希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一：
每轉脈沖數填寫的是分辨率，每轉移動量寫的是絲杠導程4MM，因為要考慮達到3000轉/分的轉速，所以倍率放大100倍。
問題一：如圖二，在伺服參數里選擇的是MR-J3-B，下面有個檢出脈沖數，默認值是4000，是不是應該改成262144呢？
問題二：常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢？

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