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林木子胥
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樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
最靚的仔
qimuqiang
謎の宅
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1樓  發表于: 2020-07-06 00:12
引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的  :
一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據


通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯系：qimuxiaoqiang@qq.com

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