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林木子胥
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？
最靚的仔
渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
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