91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29011 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 593 點
下載積分: 6569 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2026-01-15
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 321 個
    工控威望: 593 點
    下載積分: 6569 分
    在線時間: 281(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2026-01-15
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 321 個
    工控威望: 593 點
    下載積分: 6569 分
    在線時間: 281(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2026-01-15
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    主站蜘蛛池模板： 伊人久久一区二区三区 | 污视频网站免费在线观看 | 性工作者十日谈 | 国产三级漂亮女教师 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 美乳人妻一区二区三区 | 99热这里只有精品99 | 欧美精品久久 | www超碰 | 狠狠干香蕉 | 日韩在线看片 | 日韩午夜精品 | 日本久久中文字幕 | 中文成人无字幕乱码精品区 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 国产精品手机在线观看 | 永久免费在线 | 久久久久九九 | 午夜电影你懂的 | 伊人国产视频 | 亚洲色图25p | 国产免费观看视频 | av小说在线| 亚洲自拍色 | 久久综合色婷婷 | 99热国产精品 | 久久久久亚洲av无码专区桃色 | 欧美性视频播放 | 好看的中文字幕 | av在线黄色 | 伊人网中文字幕 | 成人爱爱免费视频 | 色噜噜网站 | 黑人一级片 | 99热这里只有精品1 在线观看免费成人 | 日韩一区二区三区精品 | 精品一卡二卡 | 男生尿隔着内裤呲出来视频 | 神马午夜888 | 2020国产精品 | 丁香婷婷深情五月亚洲 | 久久国产精品系列 | 伊人丁香 | 永久视频在线 | 在线不卡av电影 | 激情视频国产 | 久操视频在线 | 欧美亚洲国产日韩 | 欧美日韩毛片 | 久久tv| 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 密臀久久| 明日叶三叶 | 草草久久久 | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | 同人动漫在线观看 | 精品亚洲在线 | 天堂在线观看免费视频 | www视频在线观看免费 | 欧美黄页在线观看 | 欧美性久久久 | 碰在线视频 | 欧美性tv | 一区二区三区视频免费 | 国产欧美日本在线 | 亚洲а∨天堂久久精品2021 | 粉嫩av一区二区三区四区五区 | 在线国产观看 | 男人免费网站 | 欧美激情3p | 丁香婷婷九月 | 国产精品成人一区二区三区电影毛片 | 人人狠狠| 亚洲色图一区二区 | 精品视频一二区 | 视频在线观看一区二区 | 黄色片免费观看 | 黄色av免费网站 | 丰满少妇影院 | 天堂av中文| 亚洲女人初尝黑人巨大 | 中文字幕日韩高清 | 六月天综合网 | 日本www | 欧美裸体视频 | 97色在线 | 任你操精品视频 | 精品人妻中文无码av在线 | 性高潮久久久久久久久 | 成人动漫av| 性色影院| 久久免费视频一区 | 99这里只有精品 | 伊人久久婷婷 | 国产视频三区 | 91一区二区在线观看 | 精品视频在线看 | 精品国产乱码久久久 | 狠狠撸在线观看 |