91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29011 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29011 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29011 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-03-20 12:01
圖片：
只使用一臺步進電機
DRVA  DRVI 脈沖Y0
回轉反方向一定要接Y4?
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29011 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-03-21 00:14
所以Y0脈沖值顯示與歸0
在D8140~D8141還是D8340~D8341
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29011 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-03-23 16:32
引用
引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的  :
看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

使用步進電機
若使用PLC  FX3U / FX3G
X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
自動作加減?

主站蜘蛛池模板： 深夜福利电影 | 香蕉网在线视频 | 国精产品一品二品国精品69xx | 97人人澡| 人妻内射一区二区在线视频 | 国产一级理论片 | 欧美一区二区三区电影 | 欧洲亚洲一区二区 | 三级国产在线 | 奇米影视一区二区三区 | 亚洲av成人精品日韩在线播放 | 在线观看中文字幕视频 | 99在线免费视频 | 懂色av一区二区三区免费观看 | 国产粉嫩av | 91超碰在线| 香蕉视频1024| 男女爱爱网站 | 三级视频在线看 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 香蕉视频色版 | 国产香蕉尹人视频在线 | 黄色资源网站 | 国产无码日韩精品 | 国产黄色av片 | 国产草逼视频 | 夜夜爽天天操 | 黄色大片在线看 | 夜夜爽妓女8888视频免费观看 | 狠狠躁夜夜| 国产精品久久久99 | 日韩一二三四五区 | 欧州一区二区三区 | 亚洲成人精品在线播放 | 屁屁影院第一页 | www欧美视频 | 欧美日韩中文字幕在线播放 | 视频一区二区在线观看 | 中文字幕avav | 日韩三级电影网址 | 色九月婷婷 | 伊人久久婷婷 | 欧美黄色免费网站 | 精品国产av一区二区三区 | 欧美xxxⅹ性欧美大片 | 亚洲激情欧美 | 国产精品第二十页 | 在线看一区 | av成人精品 | 性――交――性――乱a | 日本激情视频网站 | 欧美一级一区二区 | 国产视频1区2区 | 中文字幕日韩一级 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 精品一区二区av | 国产传媒在线 | 人人爽人人| 网址在线观看你懂的 | 一区二区三区在线看 | 亚洲最色网站 | 强制憋尿play黄文尿奴 | 最新免费av网站 | 久久精品99久久久久久 | 丁香花免费高清完整在线播放 | 亚洲爱视频 | 国产农村av | 91久久精品一区二区三 | 欧美 在线 | 日韩av一区二区在线 | 亚洲男女视频 | 爱涩av | 精久久久久久 | 国产农村妇女aaaaa视频 | 岛国伊人| 91精品国产高清一区二区三区蜜臀 | 日本xxxxxxxxx | 欧洲黄色网 | 成人性生交大片免费看中文 | 国产女人高潮毛片 | 麻豆网站在线 | 色丁香婷婷综合久久 | 国产九九精品 | 俺去日| 91精品久久久久久粉嫩 | 天天做夜夜做 | 在线观看91| 51国产视频 | 亚洲一区二区三区加勒比 | 日韩电影一区 | 欧美一区三区二区在线观看 | 国产精品大全 | 91精品人妻一区二区三区四区 | 久久国产精品视频 | 不卡一区二区在线观看 | 变态 另类 国产 亚洲 | 日本三级午夜理伦三级三 | 玖玖爱国产 | 牛牛澡牛牛爽一区二区 |