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工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續定位,伺服如何保證其精度

seafar

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樓主發表于: 2019-04-09 11:31

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同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差

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焦劉吉

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1樓發表于: 2019-04-09 12:00

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累計誤差，是回原點能解決的嗎？

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焦劉吉

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2樓發表于: 2019-04-10 12:06

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你的回原點只是把誤差規定，你還解決不了，累計誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數有半個脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發一半，只會累計到下一次發送，周而復始累計就出來：第二個原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長定位模式，參照QD75，對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長，是否靠近交流遠等，有的伺服控制器可以通過修改參數，沒有的話就查查查感染源，采取相應措施

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下載積分:+1(eric66) 寫的很好

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