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hgican
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樓主  發表于: 2019-04-10 11:49
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問題描述：
現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人，一個Y軸，一個A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現在有個問題，其中A軸在原點復歸的時候，會偶爾出現復歸不到零點的情況，
有沒有高手指點下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數！
bruce2020
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1樓  發表于: 2019-04-11 19:52
原型是雅馬哈的吧，加各殼賣。用過，設置很簡單。質量一般般，
樓主留言：
是仿雅馬哈的，你有沒有碰到過這種情況啊，幫忙分析分析下原因，謝謝

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