91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好，我用伺服電機位置控制模式下，發出脈沖控制電機運動一定位移，私服電機會出現拖曳滯后的現象，就是運動還剩一小段時電機會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度，這個怎么處理呢。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1687 個
工控威望: 1903 點
下載積分: 6555 分
在線時間: 761(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-01-23
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間，還有速度增益有關系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個脈沖，伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警，就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖，絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)

    主站蜘蛛池模板： 一区二区三区av夏目彩春 | 琪琪色影音先锋 | 蜜桃视频一区 | 高h视频在线观看 | 绝顶高潮合集videos | 黑森林av凹凸导航 | 亚洲av人人澡人人爽人人夜夜 | 秘密基地免费观看完整版中文 | 色香蕉在线 | 天天操天天爽天天干 | 国产福利视频一区二区三区 | 欧美日韩成人一区二区三区 | 青青草97国产精品免费观看 | 国产精品大全 | 波多野结衣一区二区三区高清 | 国产在线无 | 日日操天天操 | 亚洲国产av一区 | 国产成人三级在线播放 | 久久综合久久综合久久综合 | 色屁屁网站 | 国产激情久久久久久熟女老人av | 国产强伦人妻毛片 | 色网站在线免费观看 | 啪啪av网 | 秋霞影院午夜老牛影院 | 日韩欧美在线播放 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 女人16一毛片 | 美国一级大黄一片免费中文 | 五月天婷婷基地 | 五月婷婷丁香在线 | 日韩黄色av网站 | 久久蜜桃av | 中文字幕h | 66亚洲一卡2卡新区成片发布 | 日韩毛片在线看 | 五月天啪啪 | 久热中文 | 国产精品1页 | 成人午夜在线播放 | 中文有码视频 | 黄色动漫免费在线观看 | avav国产 | 亚洲二区视频 | 日本精品久久久 | 亚洲精品喷潮一区二区三区 | 蜜桃成人无码区免费视频网站 | 日韩久久久久久 | 久久久一区二区三区四区 | 国产精品美女久久 | 国产精品扒开腿做爽爽 | 色97色| 91精品国产一区 | 色哟哟免费观看 | 久久最新视频 | 亚色视频在线观看 | 中文字幕免费在线 | 亚洲暴爽 | 中文字幕第18页 | 天天拍天天操 | 一级少妇精品久久久久久久 | 大尺度做爰无遮挡露器官 | 成人夜晚视频 | 中文在线一区二区 | 国际av在线 | 高h免费视频| 黄色一级在线观看 | 香蕉茄子视频 | av最新网址 | 日韩视频一二三 | 在线视频99 | 日本中文字幕不卡 | www天天干| 麻豆视屏| 久久久久久久久久久久久久av | 精品色哟哟 | 亚洲成人经典 | 爱欲av | 性淫bbwbbwbbw| 毛片免 | 日韩二区三区 | wwwxxxxx日本 | 一级片观看 | 正在播放一区 | 中文字幕手机在线视频 | 国产aaa| 三级福利| 国内自拍真实伦在线观看 | 久久视频在线 | 香蕉av在线 | 成人免费视屏 | 国产成人av电影 | 超碰av在线播放 | 99久久婷婷| 精品在线91 | 成人青青草 | 成人av社区 | 91影音|