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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發表于: 2019-05-03 08:55
圖片：
最近做個分穴擺盤的機器，現有一款產品是16穴，加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面，一次加工一個產品，三軸取產品在同一個位置，一個盤子只能擺同穴號的產品，要擺16個盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我？
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
陳夢瑤
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1樓  發表于: 2019-05-04 17:35
我現在也遇見同樣問題，檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中，關鍵是檢測出來之后還有一節流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應器感應物料，而后面是三個伺服控制六個吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

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