91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫(定位角度位置可調),求教
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 19:26
引用
引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發表的  :
問的也太馬虎了。

伺服不是有個Z相信號的,我想用這個信號做一個循環指令,一個循環下來伺服停的位置都這個位置,位置可在手動的時候可調,自動的時候安手動調好位置停止
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-04 07:43
[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發表的  :
加一個定時器
定時器怎么加,有具體程序例子嗎?
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-04 09:13
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-04 10:57
引用
引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發表的  :
可以在伺服上設36000個脈沖一圈,那么100個脈沖對應1度

轉的圈數是不定的,但停的角度每次一樣
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-04 12:01
引用
引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發表的  :
你需要開放的參數是哪些?只是需要圈數開放,停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

我在自動的時候,一個循環之后,伺服每次停的角度都一樣,根據Z相信號停。中間伺服速度可變
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-04 16:42
引用
引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發表的  :

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

這個確實,定位速度稍微快一點,嫡定位就不準,就是我現在程序編好了,用的是Z相,就是脈沖頻率改變的時候,伺服卡頓明顯

主站蜘蛛池模板: 五月婷婷激情五月 | 久久免费在线 | 成年人在线观看视频网站 | 久久午夜国产精品 | 女人17片毛片60分钟 | 国产精品嫩草久久久久 | 天天操天天碰 | 国产香蕉视频在线观看 | 天天色综合av| 国产精品一卡二卡 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 成人av无码一区二区三区 | 99热9| 亚洲片国产一区一级在线观看 | 九九碰| 午夜精彩视频 | 日韩激情图片 | jizz一区二区 | 一区二区三区免费在线 | 国产在线毛片 | 国产乱论视频 | 丁香综合 | xx久久| 免费人妻精品一区二区三区 | 久久亚洲视频 | 国产毛片一区 | 冲田杏梨av| 涩涩涩涩av | 91香蕉嫩草| 性自由色xxxx免费视频 | 性高潮久久久久久久 | 国产www免费观看 | 国产精品久久777777 | 精品人妻一区二区三区日产 | 国产一区二区三区在线视频观看 | 欧美三级免费 | 丁香婷婷综合网 | 女人被狂躁c到高潮 | 天堂网av在线| 日韩伦理大全 | 国产视频97 | 亚洲免费一区 | av成人在线网站 | 偷拍精品一区二区三区 | 午夜电影在线播放 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 亚洲涩涩爱 | 国产美女在线看 | 日韩久久视频 | 日本成人网址 | 精品人妻一区二区三区换脸明星 | 奶波霸巨乳一二三区乳 | 成人av亚洲 | 精品成人一区 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 亚洲一区二区三区四区在线 | 91tv在线| 在线亚洲一区二区 | 中文在线а√在线8 | 成人夜间视频 | 波多野结衣av在线播放 | 91亚洲国产成人精品一区 | а√天堂8资源中文在线 | 人妻一区二区三 | 美女乱淫| 欧美老女人性生活 | 伊人色网 | 张柏芝亚洲一区二区三区 | 看特级黄色片 | 国产又黄又粗 | 国产精品国产 | 天天干天天添 | 色婷婷久久一区二区三区麻豆 | 黄网在线观看免费 | 日韩在线视频精品 | 午夜久久久久久噜噜噜噜 | 亚洲人成在线免费观看 | 日韩三级在线免费观看 | 精品国产www | 一区二区三区四区在线免费观看 | 日本女人黄色 | 国产美女三级无套内谢 | 午夜三级视频 | 性色av一区二区 | 亚洲性生活视频 | 人人爽爽人人 | 天堂在线 | 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | 国产国语性生话播放 | 成人羞羞国产免费动态 | 成人一区视频 | 偷拍女澡堂一区二区三区 | 九月激情网| 日韩av网站在线观看 | 午夜视频网址 | 国产农村妇女精品久久久 | 伊人成人在线观看 | 潘甜甜在线 | 日本女优网址 |