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絲桿導程10  直徑15  總長650
定位控制的時候，如何寫5秒，5秒走完總長，寫10秒，10秒走完總長。這個要怎么分析啊

導程10MM=1000個脈沖馬達旋轉(zhuǎn)一圈，即絲杠控制精度0.01MM。
當頻率1000的情況下，也就是1秒鐘旋轉(zhuǎn)一圈。
總長650MM除以10MM等于65圈，即總脈沖數(shù)為：1000個脈沖乘以65圈等于65000個脈沖。
65000個脈沖總量除以5秒等于13000
65000個脈沖總量除以10秒等于6500
65000個脈沖總量除以20秒等于3250


注意：以上方法未考慮加減速時間。