91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

最近做了個項目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點。其中，氣缸大概有60多個，針對氣缸，專門寫了個底層子程序，包括手自動控制方式，氣缸的啟動條件不足報警，氣缸檢測報警及氣缸運行超時報警，運行條件不足報警等，該子程序思路可以適應(yīng)于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對單一氣缸，看還少些什么可能性）



1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個位置檢測開關(guān)及自動調(diào)用接口）

感謝分享