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walhan
級別: 探索解密
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我用高速計數器計數,到設定值后,進行脈沖輸出定位控制,現在通過程序控制,脈沖輸出開始的時間有延時,造成位置偏差。我想用高速計數器中斷,觸發脈沖輸出,不知道有哪個PLC可以實現?請教各位大神! |
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hsqknx
級別: 工控俠客
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一個加工車床,先是CNC指令指定速度,加工完成后自動上料,產品為方形,1cm*1cm,振動盤上料,用伺服Z想做原點 [ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ] |
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hsqknx
級別: 工控俠客
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問題是脈沖發送方式的支持,在中斷里直接觸發脈沖發送指令,而不是中斷里觸發一個標志位,再在外部發脈沖發送指令,這樣就受掃描時間影響,造成位置不定,很多PLC的脈沖發送不是脈沖型指令, |
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hsqknx
級別: 工控俠客
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1,中斷只觸發脈沖指令,不必等脈沖發完 2,如果中斷后在外部發脈沖,因為在掃描的時候你不清楚中斷什么時候發生,這個時間長短對位置有影響 3,只要中斷產生,不用什么同步,只要你速度穩定,位置就算在高度也能定得準 |
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