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     今天給客戶(hù)調(diào)試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問(wèn)題。PLC是西門(mén)子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列帶剎車(chē)伺服。運(yùn)用的是向?qū)Ю锩娴倪\(yùn)動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開(kāi)伺服ON時(shí)同時(shí)剎車(chē)通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車(chē)后，PLC就會(huì)報(bào)警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車(chē)的電就不會(huì)報(bào)故障。請(qǐng)看到的大俠看看有沒(méi)有解決
的辦法。

感覺(jué)樓主是在通過(guò)斷使能來(lái)控制抱閘的，如果這樣的操作的話，需要在PLC中注意啟動(dòng)停止的時(shí)序。

但是一般不建議這樣使用，建議PLC單獨(dú)增加一個(gè)抱閘控制點(diǎn)。