91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用第3樓我看到你了于2019-07-17 15:04發(fā)表的  :

自己寫循環(huán)吧，也不是很復雜，就料盤1個定位就行了，2個變量，i為X方向捉取產品個數，j為Y方向料盤行數，初始值i=0，j=1。X方向定位偏移移動捉取一次，i+1，循環(huán)N次X方向的捉取完后，i置零j+1，Y方向定位偏移，然后繼續(xù)X方向循環(huán)。i=N，j又是料盤行數最大值時，碼垛結束。

我一般都是這樣寫的。一般碼垛指令也就4軸機械手那些有，3點定位定義行列數控制器自己解碼出每個產品的坐標。6軸的我用過幾個牌子的碼垛指令都很差，得料盤和機械手坐標軸定義好才行，機械手前端又不像CMM那樣帶傳感器的，料盤坐標軸意義不大..我基本都是手打