91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-25 13:31
引用
引用第5樓anlyl2014于2019-07-25 12:24發表的  :
如果時間允許,你可以每次返回都歸0

每次歸零效率就變低了
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-25 13:41
引用
引用第3樓plc初學者于2019-07-25 10:51發表的  :
你都知道是機械問題,那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05,脈沖當量0.001,那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖,折回來的時候跑5050,往后一直跑5050個脈沖。

可能我描述的有點問題,目前就是 D8350里面的值和實際位置不一致,而我又需要用D8350里的值做定位控制
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-10-17 15:06
引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發表的  :
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下,里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
.......

感謝,這個設置已經更改過了。還是程序上的問題,改成每次用M8029作為下一步驅動的條件后就沒有誤差了。

主站蜘蛛池模板: 夜色成人| 精品国产免费人成在线观看 | 国内精品视频一区 | 国产精品久久久久三级无码 | 日韩免费在线 | 多啪啪免费视频 | 海角国产乱辈乱精品视频 | 青青久操| 日韩在线观看 | 又粗又大又硬毛片免费看 | 欧美三区视频 | 告诉我真相俄剧在线观看 | 天天上天天干 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 视频一区二区三区四区五区 | 日韩精品一区二区三区视频在线观看 | 美女大战精子 | 不卡视频一区二区三区 | 精品| 在线看的免费网站 | 91国在线啪| 成人免费毛片嘿嘿连载 | 国产精品人成在线观看免费 | 亚洲黄色网址 | 成年人视频在线观看免费 | 97自拍视频| 亚州视频在线 | 国内精品久久99人妻无码 | 精品动漫一区二区三区 | 日本激情网址 | 国产视频一区二区三区四区 | 在线观看视频色 | 免费视频毛片 | 国产亚洲毛片 | 娇妻被肉到高潮流白浆 | 免费看黄色的网站 | 在线观看欧美精品 | 欧美丰满老妇 | 奇米影视7777 | 亚洲激情片 | 成年人免费观看视频网站 | 成人h动漫精品一区二区器材 | 午夜在线不卡 | 色偷偷视频 | 亚洲色图在线观看 | 天天综合在线视频 | 日韩资源在线观看 | 日本久久久久久久久 | hs视频在线观看 | 国产 日韩 欧美 在线 | 亚洲三级伦理 | 在线视频日韩 | 青青视频在线免费观看 | www免费网站在线观看 | av一级在线 | 区一区二视频 | 91av入口 | 色婷婷一区二区三区 | 日本中文字幕在线看 | 亚洲国产理论 | 美女四肢被绑在床扒衣 | 人人草在线视频 | 香蕉精品视频在线观看 | 亚洲久久久久 | 亚洲无限码| 一本色道久久综合狠狠躁 | 久久精品国产亚洲 | 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放 | www日韩在线 | 91视频分类 | 午夜操一操 | 在线免费观看av的网站 | 综合视频一区 | 亚洲精品一区二 | jizjiz中国少妇高潮水多 | 久久久精品中文字幕 | 94av视频| 欧美特级视频 | 乱一色一乱一性一视频 | 欧美日韩在线播放视频 | 懂色av色吟av夜夜嗨 | 日本黄色免费 | 日韩精品视频在线观看免费 | 日本免费www| 成人h动漫精品一区 | 激情小说中文字幕 | 午夜av一区二区三区 | 色播五月激情 | 欧美成人免费一级 | 亚洲欧美日韩色图 | 久久久久99精品成人片直播 | 欧美性福利| 清纯唯美激情 | 五月天婷婷网站 | 精品一区二区三区在线观看视频 | 国产又黄又硬又粗 | 色图社区 | 成人在线一区二区 | 天天做天天摸天天爽天天爱 |