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請問各位老師一個分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時，我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

我來總結(jié)一下，4樓的這種方法不完全可行，因為如果兩個光電開關(guān)之間存在多個箱子的話就會出現(xiàn)計數(shù)錯誤，這也是5樓補充的問題，然后7樓的回應(yīng)正好解決了這個BUG，也就是說，如果剛好兩個箱子在兩個光電之間，必須要等前面一個箱子過去了，后面的箱子才能計數(shù)
其實有很多種方法都可以實現(xiàn)的，每個人的想法都不一樣，看個人思維

樓主要是還不明白，可以私我，我可以一步一步教你

引用

引用第17樓fqp6231086于2019-08-08 10:45發(fā)表的  :
你們這種方案不靠譜，一般這種情況我會搞移位來存儲箱子的信息，但是你這種情況最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每個出口RFID來讀信息進行匹配，OK就往出推，NG繼續(xù)往下流，RFID價格有點兒貴，6個估計得6W多，你這個還得做托盤裝箱子，目前這種方案不太靠譜

高手，在目前這個條件上移位做不了吧？講下你思路。
之前那個方案哪里行不通，請指正

引用

引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發(fā)表的  :

請問老師 ：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候（第一箱D2.0-D2.F沒有復(fù)位）、那第二箱豈不是不計數(shù)了？
我按照老師給出的思路寫了一段小程序，麻煩老師看一下我理解上面對不對，謝謝！ [attachment=236390]

就是說如果兩個光電之間有多個箱子，前面的箱子過了當(dāng)前的光電，后面的箱子才能計數(shù)，就是相互制約
你的編號不是1——5嗎？D2.0-D2.F怎么會不復(fù)位？

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通，因為箱子挨在一起光電根本區(qū)分不了

引用

引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發(fā)表的  :

老師 您好！您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時，第二個箱子是不可能過X1是吧，一定要先等第一個箱子過了X1計完數(shù)了，第二個箱子才能進到X1計數(shù)形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎？程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

對，用上升沿，另外D2.0  D2.1  D2.2  ........的置位也要加條件，這是第一組，所以用最后一組來制約第一組