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詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
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樓主  發表于: 2019-08-26 22:24
想問一下各路大神,自動過程中操作手動之后,在切回自動,怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態。請指點一下。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
daihdn
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1樓  發表于: 2019-08-29 11:33
其實實現起來并不難,手動模式和自動模式可以隨意切換,單步模式和連續模式可以隨意切換,這些模式都是機器常用的一些操作模式;在機器自動運行過程中,不能進行手動操作,機器停止后,可以進行手動操作,手動操作完后,可以手動復位之前手動操作,也可以進入自動模式后,自動復位之前的手動操作,進入手動模式又回到之前的自動運行的狀態。我們現在程序都是這么做的,因為機器在自動運行過程中,難免會出現一些故障需要進入手動操作通過HMI進行手動操作來排除故障,以前常規的做法就是斷氣后再操作,這樣做比較危險。
daihdn
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2樓  發表于: 2019-08-29 11:44
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上傳了3個圖片,分別是手動操作,手動操作復位,手動和自動輸出,
自動控制就沒有上傳程序,其實就是把手動和自動輸出分開控制,然后再一起合并輸出動作,手動輸出和自動輸出進行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧,假設自動運行時M390--ON的時候,Y60--ON,這個時候進行手動模式,不會影響M390---ON,進行手動操作讓M290變成ON的,這樣M290常閉點就會斷開M390常開的那條路,也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開,下面那條路又導通,這樣就可以實現Y60狀態進行轉換,當手動操作完后,進行自動模式后,按啟動按鈕就會把手動操作全部復位掉,又自動變到之前的自動狀態。
[ 此帖被daihdn在2019-08-29 11:54重新編輯 ]
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    daihdn
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    3樓  發表于: 2019-08-29 12:04
    氣缸結構用上面這種方法很好實現,如果是步進伺服電機結構也可以實現,不過實現起來相對來說要復雜點,就是斷開自動模式之前會先保存電機的當前位置,并進行保存,當再切換到自動模式后,會進行自動檢測是否跟之前保存的位置是否一致,如果不一致的話,當啟動自動運行時會自動移動到之前的位置,因為考慮到各個結構之間的相互干涉打架,所以不建議自動復位手動操作,可以加一個報警提示,如果系統檢測到手動自動轉換前后的氣缸狀態或電機位置不一致,就產生報警提示先手動復位手動操作,把氣缸切換到之間自動的狀態,把電機移到之前的位置,待報警解除后才可以啟動自動運行。
    daihdn
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    4樓  發表于: 2019-08-29 12:07
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    這個是氣缸手動和自動都有輸出時會進行報警,有報警存在就不能啟動自動運行。電機就沒有做了,
    樓主留言:
    感謝,我好像明白了一點
    daihdn
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    5樓  發表于: 2019-11-19 14:41
    引用
    引用第25樓賞心悅目于2019-09-01 22:17發表的  :
    問一下,如果自動流程時暫停,然后按手動氣缸后退幾步,再打到自動模式,這種情況要如何做保護?這種狀態處理不好,氣缸很容易撞機打架。

      
    可以看一下20樓的回復。“因為考慮到各個結構之間的相互干涉打架,所以不建議自動復位手動操作,可以加一個報警提示,如果系統檢測到手動自動轉換前后的氣缸狀態或電機位置不一致,就產生報警提示先手動復位手動操作,把氣缸切換到之間自動的狀態,把電機移到之前的位置,待報警解除后才可以啟動自動運行”,如果有手動操作沒有復位,就會產生報警提示,也就是在啟動自動運行之前,如果有手動操作,就不能啟動自動運行,必須復位手動操作才能啟動自動運行,只不過這個手動操作是選擇自動復位還是手動復位,如果氣缸之間干涉比較大的可以選擇手動復位,這個在程序上面是可以自行選擇處理的。你想讓機器怎么動作,機器就可以怎么動作,我覺得程序就是把人的思想賦予給機器。

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