說一下我平時(shí)做的自動(dòng)切手動(dòng) 手動(dòng)完后再切自動(dòng)的程序架構(gòu)吧 含軸類
我是按下暫停后 主自動(dòng)程序進(jìn)入暫停狀態(tài) 并且將目前氣缸和軸位置全部記錄下來 且自動(dòng)狀態(tài)下氣缸的動(dòng)作全部賦值到手動(dòng)按鈕上面 暫停狀態(tài)下 你可以進(jìn)行氣缸的手動(dòng)操作 軸的手動(dòng)操作 調(diào)試等 但是再切自動(dòng)的時(shí)會(huì)檢測(cè)一次目前氣缸和軸的位置是否和暫停前的位置是一致的 不一致就報(bào)警
之前我也有想過 自動(dòng)切手動(dòng) 手動(dòng)動(dòng)作后 再切自動(dòng) 自動(dòng)復(fù)位到之前的狀態(tài) 但是說起來很簡(jiǎn)單的 但是 真的做起來的工作量不是一般的大 非標(biāo)設(shè)備 不建議這樣做 如果是標(biāo)準(zhǔn)機(jī) 可以考慮去弄一弄
樓主留言：
我現(xiàn)在就是按照你說的方法寫的，員工操作很難搞！
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