91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結束標志位呢？ 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-29
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-30 12:38
既然都用1200了，伺服驅動器選profinet是最好的選擇

主站蜘蛛池模板： 青青草原综合久久大伊人精品 | 成人一区二区在线 | 黄色大片在线播放 | 亚洲av无码精品一区二区 | 97在线观看视频 | 国产免费看黄 | 在线视频97 | 欧美午夜免费 | 欧美成人三级在线播放 | 在线一二区 | 在线免费看毛片 | 97国产在线 | 自拍偷拍欧美激情 | 中文字幕一区三区 | 亚洲综合区 | 国产精品偷乱一区二区三区 | 国产嫩bbwbbw高潮 | 亚洲综合一二三 | 美景之屋电影免费高清完整韩剧 | 人妖和人妖互交性xxxx视频 | 五月激情婷婷网 | 尤物精品在线 | 色综合久 | 日本成人黄色 | a√在线观看 | 免费色网站| 亚洲成人少妇 | 色婷婷av久久久久久久 | 丰满大肥婆肥奶大屁股 | 成人黄色激情 | 色久天堂| 国产孕妇一区二区三区 | 午夜精品一区二区三 | 国产中文一区二区三区 | 成年人黄色大片 | 精品在线91| 69堂在线观看 | 91麻豆精品国产91久久久无需广告 | 久久免费视频观看 | 美女一区二区三区 | 大奶骚| 久久精品视频在线 | 麻豆毛片 | 欧洲色综合 | 视色影视| 一区二区精品国产 | 粉色视频免费观看 | 五月婷婷视频在线观看 | 国产精品丝袜黑色高跟 | av图片在线观看 | 射在线| 噼里啪啦国语版在线观看 | 激情五月综合色婷婷一区二区 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 亚洲午夜av在线 | 女～淫辱の触手3d动漫 | 91涩 | 亚洲伦理一区二区 | 韩国一级淫一片免费放 | 日韩毛片免费看 | 欧美日韩国产三区 | 久久精品日韩无码 | 亚洲国产综合av | 亚洲一区欧美二区 | 国产99久久久国产精品 | 国产伦精品一区三区精东 | 免费看一级黄色片 | 日日干,夜夜操 | 欧洲黄色网 | 久草中文视频 | 成人av一区二区在线观看 | av在线播放一区 | 狠狠艹狠狠干 | 亚洲在线精品视频 | 91蝌蚪91密月 | 黄色av网页| 动漫av在线免费观看 | 国产高潮视频 | 伊人久久一区 | 老熟妇仑乱视频一区二区 | 男人操女人的网站 | 日韩免费在线视频观看 | 国产精品1000部啪视频 | 国产精品国产三级国产aⅴ中文 | 国产精品一区在线观看 | 日本韩国三级 | www成人在线 | 丰满少妇一区二区三区专区 | 另类激情视频 | 三级不卡视频 | 人人射av | 国产夫妻视频 | 色夜av | 久久午夜免费视频 | 日本亚洲一区 | 三级免费观看 | 日韩精品成人 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 色人阁av |