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工控人家園 綜合討論 plc用絕對(duì)位置模式做定位補(bǔ)償好做嗎

好大的小西瓜

沒有個(gè)性的簽名

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樓主發(fā)表于: 2019-09-04 17:24

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之前用相對(duì)位置模式做過定位補(bǔ)償，請(qǐng)教各位大神指點(diǎn)一二

.......

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2019-09-04 19:57

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引用
引用第1樓17625645950于2019-09-04 17:30發(fā)表的 :
具體的就是有個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次定位之后，下次去這個(gè)位置距離就不一樣了，當(dāng)然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會(huì)放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)要走的位置有四個(gè)位置，只能用絕對(duì)位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個(gè)位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個(gè)數(shù)，想問下各位大神有什么更好的思路

看你所說的步進(jìn)電機(jī)有如此之大的定位誤差嗎？？肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進(jìn)沒你所說的那么差勁！！

樓主留言：

沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖

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