91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

如題，旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)上電，找0位，此時觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺轉(zhuǎn)動一圈，平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個正負(fù)一度吧）

伺服電機(jī)+減速機(jī)，只要是減速機(jī)減速比是整數(shù)倍，精度是能保證的，如果還有不能接受的誤差，那給轉(zhuǎn)臺增加一個單圈絕對值編碼器，就能消除多圈誤差了。