91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

nihaoa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 3495 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-08-01
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過自動換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
工控威望: 2258 點(diǎn)
下載積分: 4320 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-17
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 09:33
伺服也可以走扭力模式
樓主留言：
嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動會很大，項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
工控威望: 2258 點(diǎn)
下載積分: 4320 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-17
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-15 17:55
為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個(gè)檢測扭力反饋的就可以了

主站蜘蛛池模板： 国产精品热| 日韩国产欧美一区二区三区 | 亚洲一区二区在线看 | xxxxx黄色| 国产探花精品一区二区 | 亚洲精品一区在线 | 国产一区在线播放 | 亚洲午夜av| 97超碰人人模人人人爽人人爱 | 欧美大片www | 得得的爱在线视频 | 成人精品免费 | 91久久国产综合久久 | 国产中文一区二区三区 | 久久99深爱久久99精品 | 久久久精品人妻无码专区 | 午夜影视在线观看 | 人妻与黑人一区二区三区 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 伊人久久大香线蕉 | 肉大捧一进一出免费视频 | 资源av | 老子影院午夜伦不卡大全 | 麻豆视频在线观看 | 日本三级网站在线观看 | 激情拍拍 | 日韩三级免费看 | 97视频在线免费观看 | 日本作爱视频 | 娇小萝被两个黑人用半米长 | 琪琪五月天 | 二区三区在线 | 色人人 | 欧美小视频在线观看 | 成人av网站在线播放 | 亚洲精品在线视频观看 | 国产精品久久777777毛茸茸 | 污污网站免费在线观看 | 欧美少妇性生活 | 色爱综合区| 亚洲粉嫩| 亚洲免费婷婷 | 伊人手机在线视频 | 人人揉人人 | 激情综合婷婷 | 亚洲AV成人无码精品久久盆瓶 | 国产免费av一区二区三区 | 一级片黑人 | 影音先锋色小姐 | 天堂8av | 高清中文字幕mv的电影 | 黄色片a级 | 男人的天堂影院 | 青青草久久久 | 国产精品拍拍 | 中文毛片无遮挡高潮免费 | 五月的婷婷 | 男人插入女人阴道视频 | 亚洲精品中文字幕成人片 | 欧美在线一卡 | 中文亚洲欧美 | 美女在线网站 | 在线观看av的网站 | 丰满的女邻居 | 图书馆的女友动漫在线观看 | 不卡一区二区在线观看 | av直播在线观看 | 国产三级精品在线观看 | 国产又粗又猛又爽又 | 黄色仓库av | 国产黄色片免费看 | 天堂视频中文在线 | 亚洲天天看 | 一区二区三区视频免费观看 | 国产主播在线播放 | 岳奶大又白下面又肥又黑水多 | 柠檬福利精品视频导航 | 影音先锋资源av | 欧美成人xxx| 亚洲综合网址 | 秋葵视频在线 | 黄色一级片黄色一级片 | youjizz视频| 一级日韩一级欧美 | 九九热免费在线视频 | av小说区| 18性xxxxx性猛交 | 国产一区二区三区自拍 | 91看黄| 鲁丝一区二区三区 | 日日干日日操 | 精品国产乱码久久久久久鸭王1 | 国产黄色视 | 国产精品久久久久久精 | 亚洲一级二级三级 | 国产ts在线观看 | 日本免费视频 | 超碰人人国产 | 日韩福利电影在线观看 |