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MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對式Encoder : 0.05um

想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設定才OK呢?

目前設定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經照手冊的方式了.. 還是無解
感謝各位大大

引用

引用第1樓daizhi于2019-12-05 12:35發表的  :
例如 [attachment=239284]
[attachment=239285]  

先感謝這位弟兄的回覆

所以一般我們 照手冊計算後

PE05:= 32768
PE04:= 3125
PE35:= 5
PE34:= 1

==============================================

但這設備的齒比 計算出來後 PE05分母大於65535  無法設定

不知有何解??

引用

引用第3樓uthman于2019-12-05 18:01發表的  :
按說明書計算結果如下。
PE04   625
PE05   512
PE34   75
PE35   16

!!

小弟資質愚昧, 怎算不出這值....

目前還是會跳AL 42.8, 位置偏差過大

持續苦惱中  

自頂...

    
還是無解

引用

引用第10樓daizhi于2019-12-10 20:58發表的  :
先看看這里
[attachment=239465]

一直覺得齒輪比是算錯的...

引用

引用第14樓daizhi于2019-12-12 15:22發表的  :
PE34、PE35應該理解為PE4、PE5的補充，當數據大于65535時分配過去

那可以請教前輩

我螺桿間距6mm
    減速比 1:200
    光學尺0.05um
是否應為
120000/ 4194304   *   1/200

這約分下來 輸入伺服控制器 皆跳AL37 參數異常....

目前PE01 改F000 未跳AL

觀察中