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一更鋼管45度切斷，將其拼裝成90度直角，結(jié)合面形成一個(gè)橢圓，要求焊接橢圓，焊接截面水平固定在一個(gè)工裝上，工裝下面安裝伺服電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)工裝以橢圓中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，在橢圓截面安裝一個(gè)焊槍，伺服帶動(dòng)焊槍送絲，焊槍位置跟隨橢圓位置轉(zhuǎn)動(dòng)，橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)焊接時(shí)線速度必須一致，否則焊接不好；考慮用運(yùn)動(dòng)同步跟隨，但是橢圓線速度無法保證,請(qǐng)問還有什么方法？

一個(gè)軸的話凸輪盤機(jī)構(gòu)，可以走固定形狀不規(guī)則圓，這個(gè)就要看機(jī)械行不行了。
兩軸的話，就是圓弧插補(bǔ)，就是用運(yùn)動(dòng)控制，以前MC模塊的話是以G代碼走數(shù)據(jù)(類似CNC加工).現(xiàn)在的話以sysmac功能塊走變量數(shù)據(jù)組，可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性，K的可變量可以為X可以為Y�；蛘逰可以等于X次方等。希望你數(shù)學(xué)夠好，明白坐標(biāo)點(diǎn)變化的原理