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ABB六軸機器人與西門子1500PLC
使用手冊

目錄
1 實現的功能及應用的場合    2
2 硬件配置    2
2.1 ABB機器人    2
2.2 IRC-5控制柜    2
2.3 示教器    3
2.4 西門子1500PLC    3
3 軟件介紹    3
3.1 博圖V15    3
3.2 RobotStudio    4
4 實現功能步驟    4
4.1 硬件組態    4
4.2 機器人的使用    6
4.2.1 校準    6
4.2.2 編程    8
4.3 程序實例    10
4.3.1 PLC程序    10
4.3.2 機器人部分程序    12
5 項目通用性總結    20

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