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一個10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應縮短，發現一個掃描周期很長，怕影響機械的響應精度。

優化程序結構和代碼，把非常重要的事情使用中斷來保證響應。

引用

引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發表的  :
9樓正解啊，這邊的機械就是這樣，它要求的停的位置特別的準確，就是在中斷里面觸發跳轉么，然后直接跳到程序動作那一部分么，但是這樣被跳轉過程序那一部分，那不是相當于增加了響應時間，也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

只要是分時多任務的系統都有這個問題，如果你對響應要求非常高，你只能用嵌入式做單任務，PLC的中斷響應其實不快，但數十mS的響應
我覺得也夠絕大多數任務了。直接用伺服器吧，響應快得多。我很好奇，你是什么定位，要求這么高？不能通過斜坡降速來降低誤差嗎？我覺得你的設計有問題。