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neuser
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-18 21:17
設(shè)備故障停機(jī)了，設(shè)備用的是總線伺服MR-J2M-P8B，之前都是用的脈沖，總線的不懂，查了下說明書

E6報(bào)警是急停報(bào)警，SG和EM1未接造成（這個(gè)沒用，CN3壓根就沒接）

但是E7報(bào)警也是急停報(bào)警，是屬于控制器急停報(bào)警

原因：強(qiáng)制停止信號輸入到了伺服控制器中    解決方式：關(guān)閉強(qiáng)制停止信號

問題：怎么關(guān)閉這個(gè)強(qiáng)制停止信號啊？？
uex3770366
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-20 13:19
前陣子有發(fā)生類似異常，結(jié)果是 Q172CPUN motion CPU NG

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