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大家程序中，氣缸手動和自動是怎么區(qū)分？氣缸手動后是否有做提示，提示氣缸正在手動中？

我是這樣做的：設備自動生產時有一個“自動運行中”標志位，當設備停止或者有故障時，該標志位復位，這時候可以切換到手動狀態(tài)，當手動操作時會有“xx氣缸手動中”之類的提示性報警，此時是無法切換自動模式的，必須所有手動操作恢復原來狀態(tài)，然后再按下復位按鈕，所有提示類報警清除，才可以切回到自動模式，然后按啟動按鈕置位“自動運行中”標志位繼續(xù)運行。