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大家程序中，氣缸手動和自動是怎么區分？氣缸手動后是否有做提示，提示氣缸正在手動中？

手動和自動是一個開關的，不是手動就是自動，編寫程序就要區分手動驅動和自動驅動，切手動自動驅動部分斷開，切自動手動部分斷開，我是見過很多手動/自動都是直接SET  Y的，這樣就容易出現像你這樣的疑惑。
至于切手動后再運行的問題日本企業有這種規范，你可以參考：
自動中異常，只要不是氣缸感應器和伺服等設備功能性異常，比如觸碰光柵或者切到手動，設備馬上報警停機，你只要斷開所有輸出就行。
這時只要復位后運轉準備再次切換自動的話，是有個按鈕可以按下繼續運行的。如果切了手動之后檢測到有手動操作設備情況，就不能繼續運行，需要回原位運行。