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各位大佬，請教下，像圖中的流水線，有很多擋停和支線(到專機設備)。 這相鄰兩個擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種：
1. 若擋停(N+1)允許上級進料=1，則擋停N放行。工件到達擋停(N+1)位置，允許上級進料=0.  
2.若擋停(N+1)允許上級進料=1，則擋停N放行，工件離開擋停N則擋停(N+1)允許上級進料=0。
主要就是下級擋停的允許上級進料信號什么時候復位，是下級擋停感應到工件到位后復位“允許上級進料信號”還是工件通過了上級擋停就復位這個信號？

這個見過。實際上就是ATS 傳送拉，或者是利用德國的緩沖器來實現當pallet。然后又緩沖器的地方加基恩士感應器。需要對pallet定位的話，可以精定位。