91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: а√天堂www在线天堂小说 | 女同另类之国产女同 | 国产精品麻豆入口 | 亚洲精品777| 久久久久久久久久久久国产精品 | 天天爱天天干天天操 | youjizz麻豆| 伊人98 | 国内性爱视频 | 人妻人人澡人人添人人爽 | 免费成人高清在线视频 | 欧美性猛交乱大交xxxx | 在线观看免费高清在线观看 | 小色哥网站 | 久久精品一二三 | 正在播放木下凛凛xv99 | 亚洲经典一区二区三区四区 | www.色综合| 奇米av在线 | 狠狠操免费视频 | 欧美视频四区 | 91av不卡| 成人短视频在线免费观看 | 97精品视频在线观看 | 欧美在线一级片 | 激情亚洲天堂 | 色哟哟导航 | 亚洲欧美日韩激情 | 蘑菇视频黄色 | 亚洲国产电影在线观看 | 一级大黄毛片 | 久久精品99久久久久久久久 | 91porn九色| 天天爽av| 精品人妻在线一区二区三区 | 午夜色网站 | 日本性高潮视频 | 97免费中文视频在线观看 | a√在线视频 | 老汉色av| 午夜精品导航 | 成人视频在线观看 | 伊人色图| 精品久久久免费 | 东京热一区二区三区四区 | 欧美日韩高清丝袜 | 国产一区二区不卡在线 | 亚洲第一中文字幕 | 一区二区亚洲 | 国产第十页 | 日韩久久电影 | 精品国产无码一区二区 | 国产综合日韩 | 国产精品乱轮 | 免费一级黄 | 女人脱下裤子让男人捅 | 97香蕉视频 | 午夜在线看片 | 亚洲午夜一区二区三区 | 人人入人人 | 性做久久久久 | 成人小视频在线播放 | 亚洲精品字幕在线 | 久久久www| 国产又爽又黄视频 | 99在线免费观看视频 | 男人天堂成人网 | 国产传媒精品 | 日本黄色片段 | 91网入口| 窝窝在线视频 | 国产每日更新 | 懂色av懂色av粉嫩av分享吧 | 国产又粗又猛视频 | 黄色激情小说视频 | 国产午夜麻豆影院在线观看 | 国产福利视频一区二区 | 欧洲性生活片 | 久久666| 在线色网| 国产精品99视频 | 成人欧美在线观看 | av综合在线观看 | 我们的生活第五季在线观看免费 | 97av超碰 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 丝袜老师让我了一夜网站 | 黑人精品一区二区三区 | 亚洲精品一线 | 国产精品一区二区在线播放 | 青青草逼| 日本人性爱视频 | 男人午夜av | 四虎影视最新网址 | 日日操天天操夜夜操 | 黄色大片视频网站 | 波多野结衣高清视频 | 无遮挡毛片 | 夜夜操av|