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引用

引用第1樓二當家的于2020-06-04 16:14發表的  :
伺服電機為半閉環控制，伺服驅動器只能對伺服電機進行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿足控制精度的要求，此時，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅動器上，那么此時的控制就是全閉環。