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各位，目前有個問題，圓柱軸，一端有個內凹的小缺口，怎么檢測正反呢？相機檢測出缺口的位置（正、側都可以），然后告訴機械手位置及角度，機械手統一把缺口的一端轉至同一個方向。各位，我還真不是老板，只是有個項目在評估，想用視覺定位的方式來整料，成像效果已經有了，我用模式匹配工具試過，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區分缺口位置的，但是放到視覺上，不知道用什么樣的工具或者算法實現。所以提出這個問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實現，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時采用多相機定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實現，我們的供應商已經回復說實現不了，如果各位有合適的供應商可以做到的，不妨推薦給我。

這個軸用視覺加機械手成本有點高。可以利用這根軸兩端重量差來分類，左邊有缺口的歸一類，右邊的歸一類，然后再把朝左的統一轉向右面即可。相比其他方案成本能低不少。還有6樓的方案也不錯。