91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關,沒有正負限位,分別用ZRN和DRVI指令試了下,感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現在條件下有什么可以改進的方法?  
    
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-01 18:03
引用
引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號

低速速度已經很慢了,不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器,通過感應這個傳感器使電機停止。現在就是感應到上升沿,停止脈沖,緩降停止,離原點還是偏差一點點,不夠準。
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-01 21:03
1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置,還差一點
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-08 10:32
引用
引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發表的  :
不知你步進帶的是什么機構,原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的?所說的差距是差多少?這是XC的

步過帶一個夾子氣缸,氣缸底座上有根螺絲,通過這觸發原點傳感器。原點感應開關就是安裝在原點上,之前用單片機控制都是準確停在原點。用的是XDMT60E
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-13 10:58
有網友認為應該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關,只有原點傳感器的情況下最好的方式。
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-14 11:26
引用
引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發表的  :
西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關,如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關后再慢速反方向運動,知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準,而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。

西門子的還沒接觸過,現在用的是信捷的。現在是只有原點開關,沒有設置硬限位。

主站蜘蛛池模板: 午夜av在线 | 色天天综合 | 日本精品影院 | 日韩欧美高清在线 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线看 | 国产另类xxxxhd高清 | 久久爱综合网 | 香蕉视频污视频 | 一区二区三区视频免费看 | 在线免费黄 | 久久久久亚洲av成人毛片韩 | 国产精品黄色网 | 免费黄色国产 | 欧美日韩在线播放三区四区 | 中文字幕在线日韩 | 日韩成人无码 | 国产视频一区在线播放 | 中国黄色一级视频 | 在线视频日韩精品 | 日皮视频网站 | www.日韩高清 | 丰满护士巨好爽好大乳 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 久久丫精品国产亚洲av不卡 | 五月天一区二区 | 国产三级免费观看 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 冲田杏梨一区二区三区 | 在线免费观看黄色 | 快播色图 | 国产亚洲精品熟女国产成人 | 亚洲精品综合网 | 欧美自拍一区 | 亚洲人成人一区二区在线观看 | 欧美日韩成人在线观看 | 亚洲成年人影院 | 久久久久久久久久艹 | 色小说香蕉 | 日韩欧美大片在线观看 | 欧美激情在线狂野欧美精品 | 孕妇爱爱视频 | 日本www视频 | 奇米影视在线观看 | 中文字幕国产专区 | 国产无毛片 | 好吊视频一二三区 | 国产精品区二区三区日本 | 国产综合在线观看视频 | 欧美亚洲一区 | 亚洲精品人妻av | 夜色导航| 男人天堂网在线视频 | 国产欧美日韩精品在线观看 | 丁香色综合 | 亚洲插插| 久久久亚洲欧洲 | 国产精品精品国产 | 逼特逼在线视频 | 国产综合视频在线观看 | 小明成人免费视频 | 日本久久久久久久久 | 国产宾馆自拍 | 一本久草 | 日韩毛片大全 | 三级色网站 | 久久在线免费观看视频 | 色婷婷久久综合中文久久蜜桃av | 国产黄色片视频 | 韩国av在线 | 久久久久久国产精品一区 | 国产在线观看免费视频今夜 | 四虎色播| 午夜性片 | 欧美另类色图 | 大尺度av | 日韩精品一区二区视频 | 色网综合 | 久草国产在线 | 大奶在线播放 | 夜夜操夜夜骑 | 久久1024 | 日韩在线一区二区三区四区 | 美女脱光内衣内裤 | 末路1997全集免费观看完整版 | 欧美日韩国产片 | 亚洲色图图 | 久久久久女人精品毛片九一 | 日韩一区2区 | 黄色视屏软件 | 91亚色视频 | 日韩一级片免费观看 | 欧美一区亚洲一区 | aaaaa毛片 | 91视频免费观看网站 | 人人爽人人草 | 蓝牛av| 色婷婷综合成人 | 久久老司机精品视频 | 一区二区三区少妇 |