91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

視覺相機和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計算出一個值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機拍照后，自己計算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的，還是都不對