91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

新手學(xué)習(xí)中......
向各位前輩請(qǐng)教！
需求：
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，有幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定角度上動(dòng)作，（如通氣、上液等）也就是需要控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起止角度，程序如下圖：


其中：
X0：編碼器A相，分辨率360p/圈；
X1：編碼器Z相（用為原點(diǎn)）；
Y5、Y6、Y11：輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)
另：D401~D407，除D403外都是觸摸屏輸入，范圍為0~359之間。

現(xiàn)象：
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于60rpm時(shí)，程序能正常工作；但當(dāng)速度大于60rpm時(shí)，輸出不正常了。
問題：
1、是否因?yàn)镃0是普通計(jì)數(shù)器，速度跟不上？
2、簡(jiǎn)單程序正常工作范圍的轉(zhuǎn)速要比綜合（大）程序的高？
3、換為C235后的高速計(jì)數(shù)器，程序需要改為DABSD，即，32位的，D400就亂了，請(qǐng)教一下，是否需要使用高速計(jì)數(shù)器？
請(qǐng)高手指教！
或者還有沒有別的好辦法？
謝謝！

剛才試了一下，在一個(gè)只有50多步的程序中（如上貼圖中）電機(jī)速度可加到120rpm能正常輸出，速度再大就不靈了。
但這段程序放入一個(gè)大程序中（大約500多步），速度達(dá)到60rpm，Y5、Y6、Y11輸出一直就是ON不變了。

編碼器我只用了A相，z相作為原點(diǎn)清零
，在低速時(shí)是正常的，只是到了高速就不正常了

我將編碼器A、B、Z項(xiàng)分別使用X0、X1、X2輸入，效果不大。
待我消化一下“夢(mèng)雨天涯”前輩的帖子，再看看情況，
謝謝二位前輩！

考慮也是收到掃描周期的影響，把設(shè)備運(yùn)行時(shí)用不到的程序放入子程序等方法精簡(jiǎn)后，有所改善但還是滿足不了要求，我在看看樓上所說的高速比較功能看看。
謝謝！

使用比較方案后，還是出現(xiàn)本帖開始的情況：

引用

引用第7樓king125于2020-08-08 17:28發(fā)表的  :
應(yīng)該是受到PLC掃描周期影響，程序越大掃描周期越長(zhǎng)，想要不受掃描周期影響，高速計(jì)數(shù)器的比較指令了

按您的方法，使用DHSZ終于解決了這個(gè)問題了！謝謝！

在這個(gè)環(huán)節(jié)上，又出現(xiàn)問題了。
我使用步進(jìn)電機(jī)外接編碼器，360p/r，使用DHSZ問題貌似解決了。
但我的實(shí)際應(yīng)用是伺服電機(jī)+10:1減速機(jī)，伺服電機(jī)編碼器（A相）為2500p/r，也就是我的輸出軸轉(zhuǎn)一圈，伺服電機(jī)及自帶編碼器要旋轉(zhuǎn)10圈，這是時(shí)候相當(dāng)于輸出軸轉(zhuǎn)一圈編碼器要發(fā)出25000個(gè)脈沖（A相），將A相脈沖引到X0、再用上述的DHSZ指令，又出現(xiàn)了本帖主題的問題了，即微速正常，稍加速就異常了。
看看各位前輩們有沒有更好的辦法？

一個(gè)叫北京時(shí)代超群的，說明書沒找到

引用

引用第12樓king125于2020-08-10 16:22發(fā)表的  :
你用的是那個(gè)品牌的伺服，我記得編碼器反饋是可以設(shè)定一圈輸出脈沖數(shù)的

可以四倍頻輸出，但不知道是否可以分頻輸出。

找了，還是沒有！
只有圖中這部分

這個(gè)問題前段時(shí)間就發(fā)現(xiàn)了，是硬件的問題，X0-X1輸入不大于10K，我的調(diào)試工裝里有個(gè)10:1的減速裝置，輸出軸轉(zhuǎn)一圈電機(jī)轉(zhuǎn)了10圈，也就是編碼器發(fā)送了10x2500個(gè)脈沖了，如果輸出軸為1rpm，則輸出已經(jīng)是25k了，遠(yuǎn)大于10k，所以......