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菜鳥(niǎo)一中隊(duì)

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樓主發(fā)表于: 2020-09-17 21:40

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現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，4工位，1為進(jìn)料人工進(jìn)料，2，3為加工站，4位出料站
如果2工站加工異常，3工站不加工，4工站不出料，由人工站處理。
求編程思路，謝謝大佬！

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2020-09-18 08:18

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在人工上料的地方進(jìn)行檢測(cè)是否有料，然后記憶左移位，如果加工異常，那么工位將關(guān)閉，一直回到初始位置，拿走后進(jìn)行復(fù)位，再次等待放料（放料部分要加光柵）

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2樓發(fā)表于: 2020-09-22 10:17

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引用
引用第4樓hinet64于2020-09-19 10:55發(fā)表的 :
我習(xí)慣用一個(gè)WORD來(lái)表示單工位的狀態(tài)。
例如Bit0用在記憶入料完成
Bit1：工位1完成
Bit2：工位1NG
Bit3：工位2完成
.......

你這樣用Bit的話，就要用3U以上了，貴了啊

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