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編輯了一個運(yùn)動控制程序  用的是步進(jìn)電機(jī)  電流調(diào)整至最小化 一直運(yùn)行 停了一會就發(fā)熱  這個是因為步進(jìn)電機(jī)使能了就愛發(fā)熱嗎？一般運(yùn)動完成后是關(guān)閉電源還是把使能關(guān)閉啊 伺服也是這個問題  伺服使能是不是工作完后用PLC點給關(guān)閉輸出了？

不用關(guān)的，一般是設(shè)備要停的時候才和電源一起關(guān)。出現(xiàn)這種情況可能是步進(jìn)功率太小了。伺服和步進(jìn)電機(jī)有點熱是正常的。