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不知道有沒有大神做出來(lái)，使用plc進(jìn)行自動(dòng)化編程，把程序標(biāo)準(zhǔn)化成類似機(jī)器人控制器示教編程那種，類似于那種G代碼控制，調(diào)用相應(yīng)的代碼行實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，這樣有時(shí)候軸運(yùn)動(dòng)的設(shè)備就直接使用，只需要寫流程代碼就好了。
像機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制：
J P[1] 100%FINe
L P[2] 80MM CNT80
DO[1]=ON
WAIT[0.5S]
WAIT DI[1]=ON
L P[2] 100MM CNT80
像這樣把運(yùn)動(dòng)跟簡(jiǎn)單的邏輯做成標(biāo)準(zhǔn)化的程序，然后通過(guò)觸摸屏做配方去實(shí)現(xiàn)。
不知道行不行。
我說(shuō)的是一種可能的想法。不知道有沒有大神做過(guò)。

我以前用基恩士做過(guò)，只有2軸的伺服沒有其它的輸出設(shè)備。那個(gè)程序支持客戶任意編程，項(xiàng)目保存，項(xiàng)目讀取，項(xiàng)目刪除，還支持SD卡的項(xiàng)目數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出。