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工控人家園 綜合討論 PLC做多軸示教編程程序

陳惠鑫

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樓主發(fā)表于: 2020-10-09 16:38

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不知道有沒有大神做出來，使用plc進(jìn)行自動(dòng)化編程，把程序標(biāo)準(zhǔn)化成類似機(jī)器人控制器示教編程那種，類似于那種G代碼控制，調(diào)用相應(yīng)的代碼行實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，這樣有時(shí)候軸運(yùn)動(dòng)的設(shè)備就直接使用，只需要寫流程代碼就好了。
像機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制：
J P[1] 100%FINe
L P[2] 80MM CNT80
DO[1]=ON
WAIT[0.5S]
WAIT DI[1]=ON
L P[2] 100MM CNT80
像這樣把運(yùn)動(dòng)跟簡單的邏輯做成標(biāo)準(zhǔn)化的程序，然后通過觸摸屏做配方去實(shí)現(xiàn)。
不知道行不行。
我說的是一種可能的想法。不知道有沒有大神做過。

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2020-10-09 17:00

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同樣都是餐具，筷子是夾菜的，勺子是舀湯的，你非要拿筷子舀湯，拿勺子夾菜
我們做的是方案，二次開發(fā)快速實(shí)現(xiàn)甲方的要求，不是搞底層開發(fā)的，更不是元器件廠家

樓主留言：

以前做項(xiàng)目，都是吐槽客戶想法太天真，很多難以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)要我們?nèi)ジ悖珜?shí)際還是成本做到，技術(shù)沒實(shí)現(xiàn)而已。現(xiàn)在做的都是低成本自動(dòng)化，很多為了成本舍棄了好多東西。沒辦法，不當(dāng)家不知柴米油鹽貴。都2020年了，我們的項(xiàng)目還在使用三菱FX的plc。這也是沒辦法的事。我原意是做個(gè)類似的能簡單調(diào)整的程序，減少掉程序調(diào)試的時(shí)間，增加現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員的調(diào)試便利性。

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