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機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
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簡單得很，不要被嚇到了。

引用

引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發表的  :
有沒有人說一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

為什么要用到工具坐標，其實用什么坐標都一樣的。上面描述的情況應該是先確定機器人tcp點，然后用機器人tcp點去識別定位其他物體的位置，例如線體，工位等等。tcp一般默認在工具法蘭中心的，但是tcp在工具法蘭中心時，沒有可供對準的尖點。所以在視覺應用下，大多數機器人都要用一根帶有尖點的工具重新定義一個tcp點，以此增加識別定位的精度。