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zy1523599
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樓主  發表于: 2020-10-30 14:24
臺達A2伺服扭矩模式控制參數應該調那些？
荏苒幾盈虛
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1樓  發表于: 2020-10-30 14:45
P1-01    3    轉矩模式
P1-02    1    速度限制
P1-07    500    電機加減速時間
P1-09    1000    設定電機最高轉速
P2-12    0    ctm0設為0
P2-13    0    ctm1設為0
P2-14    14    速度設定，不設置此項只有扭矩沒有速度
P1-41    100    表示10V電壓，100扭矩
P2-10    1    電機啟動
荏苒幾盈虛
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2樓  發表于: 2020-10-30 14:46
這個是B2的，應該和A2差不多
荏苒幾盈虛
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3樓  發表于: 2020-10-30 18:48
監控一下看看

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