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zoujiasheng
同是天涯淪落人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現(xiàn)N次運行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
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宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節(jié)拍影響應該也不是很大
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）

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