91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

兩臺老款的匯川MD320 帶編碼器反饋做轉(zhuǎn)矩控制通過減速機帶動卷軸收卷，速度限制值設(shè)定上限50HZ ,轉(zhuǎn)矩設(shè)定到百分十五左右，軸上力量已經(jīng)挺大，但速度很慢，如果加大轉(zhuǎn)矩速度是能達到飽和狀態(tài)，但力量過大,以前一直用安川H1000，同功率電機，同樣減速比，軸上稍微有點力量，速度會上升到飽和速度， MD320翻遍了手冊沒招了，哪位老鐵如知道，不吝賜教。

轉(zhuǎn)矩控制精度比較差而已，轉(zhuǎn)矩給定小了，電機速度到不了限制值。