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問下臺(tái)達(dá)B2伺服的Z相零點(diǎn)指令接PLC 是哪一根引腳，參數(shù)怎么設(shè)置。謝謝大神
dszr x0 x1 y0 y1  其中X1需要連接伺服驅(qū)動(dòng)器Z相 ，這樣伺服在搜索到鄰近點(diǎn)X0后，伺服轉(zhuǎn)到Z相零點(diǎn)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給X1，才可以保證每次回歸原點(diǎn)都在一個(gè)點(diǎn) ，問下驅(qū)動(dòng)器數(shù)字段CN1哪個(gè)接口接X1 設(shè)置參數(shù)怎么設(shè)置

原點(diǎn)搜索指令內(nèi)容是什么？背一下……