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我工廠(chǎng)是生產(chǎn)板材的，有很多種型號(hào)的產(chǎn)品同時(shí)上一條流水線(xiàn)，現(xiàn)在我想設(shè)計(jì)一臺(tái)下料的機(jī)械手，但前題是能自動(dòng)區(qū)分不同型號(hào)的產(chǎn)品下料時(shí)分開(kāi)存放。我想在前工序貼區(qū)分產(chǎn)品型號(hào)二維碼，在進(jìn)入流水線(xiàn)后用開(kāi)關(guān)掃描區(qū)分出來(lái)。希望能找到一種能區(qū)分掃描二維碼的工業(yè)設(shè)備，根據(jù)預(yù)設(shè)定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個(gè)動(dòng)作？求教了。

提前做好型號(hào)配方，1掃碼    2配方識(shí)別   3調(diào)取配方參數(shù)    4執(zhí)行動(dòng)作     5結(jié)束     做過(guò)很多        再高大上一點(diǎn)   就是 和MES系統(tǒng) 對(duì)接了     1掃碼      2去MES獲取訂單信息       3調(diào)取工藝參數(shù)  4執(zhí)行工藝   5結(jié)束完成